该博物馆于1967年在Eur科学宫开幕，旨在为罗马提供一座后古典时期的考古博物馆，并促进对这一对古代世界转型研究具有战略意义时期的研究。博物馆展出的大部分展品可以追溯到公元4世纪至14世纪，主要来自罗马及中意大利地区。
晚期古罗马（公元4-6世纪）时期的展品包括三件皇帝肖像雕像、一些祈福与葬礼碑铭以及一枚镂空装饰的金质弩式胸针。随后展出的是伦巴第人在翁布里亚和马尔凯地区（公元6-7世纪）的统治痕迹，包含中意大利两处最重要的墓地（诺切拉翁布拉和特罗西诺城堡），这里的武器、珠宝、象牙、玻璃器皿以及青铜和陶瓷器皿构成了博物馆的核心珍藏。
加洛林时代（公元9-10世纪）的展品由大量大理石浮雕组成，这些浮雕原装饰罗马及拉齐奥教堂建筑，这些教堂在“加洛林复兴”时期得到了深刻的改造。同一时期的展品还包括两处由教皇创立的农庄（圣科内利亚和圣鲁菲纳的奢华宅邸）出土的家具和日常用品，这些农庄位于罗马郊野，主要是为城市提供资源（8世纪末至10世纪），且一直延续到中世纪中期，具有多种功能。
参观路线以“科普特收藏”结束，该部分包括浮雕和织物，生动展示了晚期古埃及及中世纪早期（公元5-10世纪）的艺术成果。
此外，博物馆还展出了极其珍贵的拼花石雕装饰（用彩色大理石镶嵌），这装饰曾点缀位于奥斯蒂亚海港城门外的宏伟住宅的接待厅。
