1442年，随着阿方索·阿拉贡（Alfonso d’Aragona），绰号“宽宏大量者”征服王国，城堡逐渐重建，按照15世纪中叶的防御需求，由马略卡建筑师吉列姆·萨格雷拉（Guillem Sagrera）参与建造。自1990年以来，城堡内设立了市政博物馆。
参观路线涵盖皇宫礼拜堂、城堡南侧城墙的一楼和二楼。皇宫礼拜堂是安茹时代的唯一遗迹，外部特征是一座由安德里亚·德拉奎拉（Andrea dell’Aquila）设计的大理石门廊。
内部原由乔托（Giotto）及其工作室绘制壁画，现保存有佛罗伦萨画家尼科洛·迪·托马索（Niccolò di Tommaso）及其同时代14世纪下半叶艺术家的作品，这些作品来源于卡萨卢切巴尔佐城堡（castello del Balzo di Casaluce）。
那不勒斯文艺复兴时期的作品中值得一提的有多梅尼科·加吉尼（Domenico Gagini）的坛龛、雅各布·德拉·皮拉（Jacopo della Pila）的圣龛以及弗朗切斯科·劳拉纳（Francesco Laurana）创作的圣母与圣婴像，原位于礼拜堂入口。一楼展出15至18世纪的宗教委托作品，来自已废止教堂和机构。尤为珍贵的是来自圣埃利吉奥（S. Eligio）纪念建筑群的十五世纪画作《圣母与圣婴及诸圣像》和由马尔科·卡迪斯科（Marco Cardisco）约1519年为皇宫礼拜堂绘制的《东方三博士的朝拜》。
十七世纪那不勒斯作品代表作是巴蒂斯特洛·卡拉乔洛（Battistello Caracciolo）的《十字架钉立》，原来自皇家圣母领报医院。在宗教艺术品中，值得关注的是16世纪的水晶和银质浮雕十字架及圣芭芭拉的圣骨胸像。
二楼收藏从18世纪到20世纪的艺术作品。在专门展示19世纪末那不勒斯艺术家的展厅，可以欣赏按照主题排列的画作：历史事件、风景、那不勒斯市景、女性肖像及风俗画。
参观路线还可欣赏城堡的历史环境，包括贝隆厅（Sala dei Baroni）、贝韦雷罗塔（Torre del Beverello）、带有考古遗址的拱廊区、巡逻通道及观景露台。除博物馆空间外，城堡设有两个展览厅：“拱廊厅”（Sala della Loggia）与“卡洛五世厅”（Sala Carlo V），常年举办临时展览。
卡斯特尔诺沃市政博物馆是坎帕尼亚博物馆网络（Campania>Artecard）成员。作为地方记忆与身份的重要场所，城堡旨在通过修复和活化更多纪念性空间以及扩大收藏，逐步成为城市的分布式博物馆。
