В 1442 году, после завоевания королевства Альфонсо Арагонским, прозванным Великодушным, замок был постепенно перестроен в соответствии с оборонительными требованиями середины XV века под руководством майоркского архитектора Гильема Сагрера. С 1990 года в замке размещается Городской музей.
Маршрут тура проходит через Палациновую часовню, первый и второй этажи южной стены замка. Палациновая часовня, единственное свидетельство анжуйского периода, внешне характеризуется мраморным порталом работы Андреа делл’Аквила.
Интерьер, изначально расписанный Джотто и его мастерской, содержит работы флорентийского живописца Николо ди Томмазо и художников того же направления второй половины XIV века, привезённые из замка дель Бальцо в Казалуке.
Среди произведений неаполитанского Ренессанса стоит отметить Эдикулу Доменико Гаджини, табернакль Якопо делла Пила и Мадонну с Младенцем Франческо Лаураны, первоначально размещённую в портале часовни. На первом этаже представлены религиозные произведения с XV по XVIII век, поступившие из закрытых церквей и учреждений. Особо ценится четырнадцатый век картина «Мадонна с Младенцем и святыми» из монументального комплекса Сан Элиджо, а также «Поклонение волхвов», написанное Марко Кардиско около 1519 года для Палациной часовни.
Пример неаполитанского XVII века — “Распятие” Баттистелло Караччоло из бывшего Королевского дома Святого Благовещения. Среди предметов литургического прикладного искусства выделяются крест из горного хрусталя и чеканного серебра XVI века и бюст-реликварий Святой Варвары.
Второй этаж хранит работы с XVIII по XX век. В залах, посвящённых живописи конца XIX века в Неаполе, можно увидеть картины, сгруппированные по темам: исторические эпизоды, пейзажи, виды Неаполя, портреты женщин и жанровые сцены.
В маршруте посещения также можно полюбоваться историческими помещениями замка, включая Зал Баронов, Башню Беверелло, крытую галерею с археологическими находками, бойницы и смотровые террасы. Рядом с музейными залами расположены две выставочные комнаты — «Зал Лоджии» и «Зал Карло V», которые регулярно принимают временные экспозиции.
Городской музей Кастельнуово входит в сеть музеев Кампании>Artecard. Являясь важным местом памяти и идентичности региона, замок предназначен стать музеем под открытым небом для города благодаря восстановлению и выводу на новый уровень дополнительных монументальных пространств и расширению коллекций.

