Рассказывают, что во время осады со стороны греков молодой Ромоальдо, оказавшись в серьёзных затруднениях, попросил своего слугу достичь отца в Павии, где тот был занят «военными действиями», чтобы попросить отправить подкрепления. Солдат сумел достичь герцога и вернулся к Беневенто, чтобы сообщить своему правителю о скором прибытии помощи. Но прежде чем достичь цели, он был захвачен людьми Константина II и взамен на свободу согласился солгать своему правителю; однако когда он предстал перед своим господином, кавалер Гезуальдо открыто объявил, что герцог-отец уже приказал своим солдатам отправиться в Беневенто. Константин II, вынужденный снять осаду города, не пощадил кавалера Гезуальдо и приказал его схватить и обезглавить.
Гезуальдо неоднократно проявлял свою привязанность к герцогам, что обеспечило ему различные доверенные поручения, в том числе строительство крупного укрепления для защиты обширных владений господ. Был выбран очень стратегический пункт на северном берегу реки Фредане, в долине которой пролегал один из главных путей, ведущих к Беневенто, на холме высотой 650 метров, откуда можно было контролировать большую часть территории Гастальдата Квинтодечимо; там был построен замок, и со временем вокруг него начало появляться множество домов, сформировав настоящее поселение. Герцог Гримоальдо решил передать эту часть герцогства в феод своему верному кавалеру и его потомкам, и от них поселок получил нынешнее название. Гезуальдо также стал владением близлежащих деревень, таких как Фригенто, Мирабелла Эклано, Сан-Манго. В XII веке укрепление превратилось в настоящий замок, и в его залах останавливались монахи-бенедиктинцы из Монтекатини, которые приезжали в Лагопезоле встретиться с папой римским Иннокентием II. После исчезновения лангобардской семьи Гезуальдо в 1078 году началась нормандская династия. Официальные сведения о поселении датируются временем, когда вассалом деревни был Гульельмо ди Альтавилла, господин Лучеры и племянник Роберто Гискарда; плод незаконной связи между Руджеро Борса, герцогом Апулии, и Марией, женщиной из Салерно, он помимо владения Гезуальдо имел и другие владения в Ирпинии, и получил от короля Руджеро титул барона.
