De Staatsmedische Bibliotheek werd opgericht op 31 januari 1925 met de institutionele taak om bibliografisch materiaal uit de verschillende takken van de geneeskunde te verwerven. De oprichtingsakte van de bibliotheek werd ondertekend door het Ministerie van Openbaar Onderwijs, de Koninklijke Universiteit van Rome en het bestuur van het Pio Istituto di S. Spirito ed Ospedali Riuniti di Roma.
Op 26 februari 1925, de dag van de inauguratie, presenteerde prof. Vittorio Ascoli de bibliotheek als de onmisbare aanvulling op het onderzoeksdoel van het Polikliniek Umberto I.
Tot 1975 viel de bibliotheek onder het Ministerie van Openbaar Onderwijs. Met de oprichting van het Ministerie van Culturele en Milieuen in 1975, kwam de bibliotheek onder zijn beheer, waarbij het zijn identiteit behield.
De aanvankelijke bibliografische collectie, bestaande uit de fondsen van de Biblioteca Lancisiana, de Academie voor Geneeskunde en de Biblioteca Alessandrina, werd uitgebreid met donaties van enkele vooraanstaande wetenschappers zoals Casimiro Manassei, Luigi Galassi en Felice la Torre.
Vanwege ruimtegebrek bevindt het oudere bibliografische materiaal zich in externe magazijnen.
De bibliotheek heeft de integratie en actualisering van de diverse medische disciplines verzorgd en bovendien geprobeerd handboeken voor de examens van de Faculteit der Geneeskunde aan te schaffen. In 2016 is de bibliotheek verhuisd naar de ruimtes van de Centrale Nationale Bibliotheek van Rome.
