Ворота Сан Паоло и Пирамида Цестия находятся в одном из самых хорошо сохранившихся участков Аврелиановых стен. Текущее название этих ворот было дано в средние века благодаря их близости к базилике Святого Павла, которую можно было достичь по пути паломников вдоль Остийской дороги, начинавшейся именно здесь и ведущей к морю.
Сегодня в Воротах Сан Паоло располагается Музей Остийской дороги, где хранятся материалы с территории между Римом и Остиа. Особое внимание заслуживают три аркосола — тип захоронения, встречающийся в катакомбах, фрески из гробницы III века н. э., обнаруженной у базилики Святого Павла, многочисленные гипсовые оттиски надписей и погребальных стел. Также выставлены две важные макеты, изображающие древнюю Остию и комплекс императорских портов Клавдия и Траяна. В восточной башне сохранились остатки фресок, датируемых концом XIII — началом XIV века, украшения капеллы византийской общины.
