Het archeologisch museum van Turijn behoudt de historische naam Museo di Antichità om de continuïteit van deze historische instelling te benadrukken.
De oorsprong gaat terug tot het midden van de zestiende eeuw, met de verzamelingen van hertog Emanuele Filiberto di Savoia, later uitgebreid door Carlo Emanuele I en ondergebracht in de speciaal daarvoor gemaakte galerij voor de hertogelijke collecties.
In 1723 gaf Vittorio Amedeo II, koning van Sardinië, de vooraanstaande geleerde Scipione Maffei de opdracht om de collectie stenen inscripties te ordenen, die samen met de reeds bestaande oudheden werd tentoongesteld in het Universiteitsgebouw. In de loop van de negentiende eeuw werden bijna alle klassieke oudheden overgebracht naar het gebouw van de Academie van Wetenschappen, waar inmiddels een belangrijke collectie Egyptische vondsten een plek had gevonden: zo ontstond het Koninklijk Museum van Grieks-Romeinse en Egyptische Oudheden.
In 1940, met de definitieve scheiding van het Egyptisch Museum, werd het nieuwe Oudhedenmuseum opgericht, dat sinds 1982 een zelfstandige locatie heeft gevonden in de negentiende-eeuwse kassen van het Koninklijk Paleis, waar momenteel de historische kern van de collecties wordt getoond. De collecties van Sabaudische oudheden, waaraan later nog meerdere prestigieuze schenkingen en aankopen werden toegevoegd, maken het mogelijk om de ontwikkeling van de verzamelingslust te volgen en getuigen van de groeiende belangstelling voor archeologie in Piemonte.
In 1998 werd een nieuwe vleugel geopend die de afdeling van het Piëmontese gebied huisvest: langs het tentoonstellingsparcours ontvouwt zich een ideale reis terug in de tijd om, net als bij een archeologische opgraving, de vele en verrassende getuigenissen van het oude Piemonte één voor één te ontmoeten.
De kelderverdieping van de Manica Nuova van het Koninklijk Paleis vormt een bijzondere verbinding met het archeologische gebied van het Romeinse theater en is momenteel bestemd voor tijdelijke tentoonstellingen, in afwachting van de herinrichting van de collecties en de aansluiting op het Koninklijk Complex.

