1548年，人们称之为“善良皮波”的菲利波·内里成立了朝圣者与康复者协会，旨在帮助前往罗马的贫困朝圣者。作为对他所做工作的认可，教皇格里高利十三世赠送给他瓦利切拉圣母教堂，该教堂最早可追溯至12世纪（因地势低洼而得名）。
教堂的重建（因此称为新教堂）始于1575年，由卡斯泰洛城的彼得罗·巴托利尼设计，1583年由马尔蒂诺·隆吉老先生继续施工。教堂于1599年奉献，而正面则于17世纪初完成，遵循耶稣会教堂的模型。
1605年完成的正面由两层科林斯柱式壁柱划分。下层有中央大门，由柱子两侧的小门陪衬。上层中央是一扇有栏杆的窗户，窗户两侧是柱子，上方有曲形山花饰。
两侧有两个壁龛，内置圣杰罗拉莫和圣格雷戈里大帝的雕像。内部为三厅式，带有拱顶，设有一个大型中央大厅，旁边是相互连通的小礼拜堂。在主厅的天花板、圆顶和后殿上，有彼得罗·达·科尔托纳的壁画。
祭坛装饰着鲁本斯的杰作《天使敬拜圣母》（1608年），这幅画覆盖了一幅古老的圣母抱圣婴画像；鲁本斯还绘制了两幅侧面画，分别描绘“圣格雷戈里大帝、圣毛罗与圣帕皮亚”和“圣多米蒂拉、圣内瑞乌与圣阿奇莱奥”（1608年）。
祭坛左侧是献给圣菲利波·内里的礼拜堂，富含珍贵大理石、硬石和珍珠母。1629年建成的圣器室内，还有彼得罗·达·科尔托纳、亚历山德罗·阿尔加尔迪、圭多·雷尼、格尔奇诺等艺术家的作品。
