Históricamente Malindi fue uno de los puntos de llegada de Vasco da Gama al que se le erigió un pilar coronado por una cruz, el Vasco da Gama Pilar, situado en el extremo del litoral y actualmente símbolo de la ciudad keniana.
El viaje para descubrir Malindi puede comenzar en el centro histórico (cerca de la estación de autobuses) y con la ciudadela árabe de Shela caracterizada por callejuelas y callecitas, casas con patios y mezquitas.
Costeando el Vasco da Gama Pilar se puede admirar la llamada silversand, es decir, la playa de maravillosa arena plateada donde se encuentran numerosos complejos turísticos, alojamientos, hoteles y restaurantes. Continuando hacia el sur se llega al barrio residencial de Casuarina, caracterizado por una vegetación exuberante: suelo coralino, palmeras verdes, grandes baobabs y coloridas buganvillas.
En la ciudad de Malindi se armonizan dos estilos arquitectónicos diferentes: uno árabe y otro que data de la dominación portuguesa. Igual de equilibrada y pacífica es la convivencia entre la religión cristiana y la islámica. En Malindi, de hecho, hay numerosas mezquitas junto con varias iglesias católicas y protestantes. La fortuna turística de Malindi proviene sobre todo de su playa de postal, con palmeras verdes y arena blanca, y del fantástico océano donde se puede disfrutar del buceo explorando el arrecife de coral.
El espectáculo, sin embargo, realmente sensacional lo puede admirar en el Parque Marino de Malindi: maravillosas aguas cristalinas con magníficos matices que van del azul al celeste y una colorida población marina. No hay que perderse el llamado safari azul que regala al turista una visión extraordinaria del mundo ictiológico y coralino del Parque, además de una buena parrillada de langostas para degustar en el lugar.
Si se está interesado en la historia de Malindi, se puede visitar cualquier día el Museo de la ciudad situado en un antiguo edificio portugués en Vasco da Gama Road. Si, en cambio, se busca el aspecto más comercial de Malindi, se puede ir al lado norte de la ciudad donde hay bancos, centros comerciales, supermercados, tiendas, discotecas, bares, pizzerías y el casino.
El espectáculo continúa a pocos kilómetros de Malindi en la espléndida laguna Mida Creek, en el sensacional cañón de Marafa (denominado Hell’s kitchen o, para los locales, Nyari) y en la misteriosa ciudad perdida de Gedi.

